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杏彩体育网站全液压集堆式芦苇收割机结构设计与研究

2024-03-31点击量:844

  杏彩体育注册登录官网入口履带底盘:作为整机的承载平台,实现灵活前后行驶,左右转向;与轮式底盘或者拖拉机挂式底盘相比,具有承载能力强,接地面积大,抓地性能好,爬坡能力强,越障能力强,避免了轮式底盘的打滑、下陷、转向不灵活、不能越长或爬坡,不能适用大部分芦苇生长地形,尤其不能跨越芦苇场地的人工排水渠,无法连续作业。

  全液压集堆式芦苇收割机采用全液压驱动的方式,履带行走装置采用浮动轮支撑的橡胶履带底盘,两侧各有一个驱动马达,通过调节两侧马达的转速,可以实现履带行走装置前后左右灵活行走、转向。当两侧的履带转速相同则直线行驶;若转速不同或一边向前转另一边向后转时,可实现转向;若向前与向后转速相等时,可实现车辆绕某一点原地360°转动。

  本文设计的全液压集堆式芦苇收割机巧妙地构造了一种芦苇从两边向中间收拢,再往机器正后方纵向集堆的物流方案,整机结构简单,动作可靠,适应性强,不需要人工开道,可根据芦苇实际情况,任意调节芦苇集堆的大小,便于收割完的芦苇集中放置和打包运输,大大提高了作业效率。

  芦苇收割机的切割装置,由切割器、切割装置机架、切割、切割主动小链轮、切割大链轮、链条、驱动板、举升油缸、铰接块、连杆组成。切割装置机架可绕焊接在履带底盘上的铰接块转动一定角度,举升油缸一端铰接在履带底盘上,一端铰接在切割装置机架上,操作人员可以根据实际情况,操纵控制举升油缸的伸出或者缩回,调节切割装置上的切割器的离地高度,从而调节芦苇的搁茬高度,使得搁茬均匀一致,另外,在整机在不收割芦苇而在平地行走时,可将切割装置抬离地面一定高度,以便于行走。安装在切割装置机架上的切割带动切割主动小链轮高速旋转,再通过链条,切割大链轮、连杆和驱动板,驱动切割器的刀片往复移动,将芦苇割断。

  芦苇收割机的夹持输送装置,由上排收集夹持链和下排收集夹持链、上排夹持输送链和下排夹持输送链、机架、过渡板、下托轮、中间滚轮、上圆环板、夹持弹簧、拨禾轮、单排从动链轮、单排主动链轮、双排从动链轮、三排主动链轮、输送链马达、输送链主动小齿轮杏彩体育网站、输送链从动大齿轮、输送链传动链轮、传动链条、万向节、过渡传动轴、带座轴承、机架组成。芦苇被切割装置割断后,经过渡板的过渡作用,进入夹持输送装置。输送链马达通过输送链主动小齿轮带动两个输送链从动大齿轮反向转动,再通过输送链传动链轮和传动链条带动单排主动链轮反向转动,从而带动下排左收集夹持链、下排右收集夹持链和下排左夹持输送链、下排右夹持输送链运动;输送链传动链轮同时带动两个万向节转动,再经过渡传动轴带动上排收集夹持链、上排夹持输送链运动和拨禾轮转动。夹持输送链中间设有下托轮、中间滚轮和上圆环板,下托轮将夹持输送链托起,防止输送链由于自重下垂,中间滚轮既能承受夹持输送链夹持芦苇时的反作用力,又起到张紧输送链的作用,上圆环板用于防止夹持输送链由于芦苇的干扰而脱轨;上排左收集夹持链与上排右收集夹持链、下排左收集夹持链与下排右收集夹持链互相成一定的角度布置,便于收集芦苇;上排上夹持输送链与上排下夹持输送链、下排左夹持输送链与下排右夹持输送链则平行纵向布置,上排上夹持输送链与上排下夹持输送链均布置于同一侧,而下排左夹持输送链与下排右夹持输送链则分别布置于两侧;下部收集夹持链和下部夹持输送链水平布置,而上部收集夹持链和上部夹持输送链与水平面成10°~20°倾角布置,便于将芦苇抬离地面,上下的输送链垂直最小距离应保证大于芦苇总高度的70%;各输送链均是单边带等腰三角形齿尖,齿尖高度大于芦苇最大直径,大约为20mm~40mm,两相邻夹持输送链均轴向错开布置,避免干涉。上排夹持输送链对侧居中位置,纵向均匀布置若干个夹持弹簧,由于夹持弹簧的作用,芦苇在被夹持输送的过程中,会以一定的速度转动,有利于芦苇的夹持输送。

  目前我国芦苇收割机产业的发展尚处于起步阶段,国内只有禹城市亚泰机械制造有限责任公司、湖南润丰农机有限公司、郑州泰盛机械制造有限责任公司、湖州思达机械制造公司、江苏盐城市明悦机械厂、天津市嵩业机电设备有限公司等为数不多的几家芦苇收割机生产厂家。市场上的芦苇收割机产品种类少,以小型手动机型为主,缺乏大型全自动的收获机械,且功能单一、技术不成熟,普遍存在比如司机视野差,需要人工首次开道,集堆效果差,芦苇铺放不整齐,杂草容易缠刀、芦苇输送过程当中易破损影响造纸质量等情况。而且机器容易陷入苇田,并且结构强度不足,最终导致机器无法正常工作。因此目前市场上出现的芦苇收割机产品在性能、品质上都存在很大缺陷,难以实现高效率的批量生产,基本上还停留在试制阶段,至今难以推广使用。

  集堆装置:芦苇被夹持输送至集堆框中,进行缓存,机器行走至一定的距离之后,由机器的控制系统发出讯号,并驱动集堆轮拨杆快速转动一定的角度,将芦苇纵向拨倒至机器的正后方,从而芦苇被集成整齐的堆。有效的避免了目前在试验的横向连续铺放的缺点,集堆后为芦苇的打捆和运输提供了便利,节省了大量劳动力。

  夹持输送装置:上排收集夹持链和下排收集夹持链随即将芦苇从两边往中间夹持收集输送,之后上排夹持输送链和下排夹持输送链将芦苇夹持输送,位于机器中间后方的集堆框和集堆轮拨杆形成的一个封闭的芦苇集堆区域。目前在试验的机型均采用横向连续铺放的方式,且无集堆功能,因此根本不存在夹持输送装置。

  我国芦苇面积广大,据不完全统计,全国芦苇总面积超过2800万亩,主要分布在湖区或低洼潮湿地带。芦苇是我国造纸的主要原料。长期以来,芦苇收割大都采用原始的人工收割方式,工作量大,收割成本高,收割效率低,严重滞后于农业机械化发展进程;其次,芦苇收割的季节主要集中在冬季,天气恶劣,超过收割期则会导致芦苇腐烂,造成芦苇的巨大浪费,这就大大增添了人工收割的难度;此外,长期在沼泽环境下工作的人易感染血吸虫杏彩体育网站、重度风湿等,对伤害极大。